Индивидуальный предприниматель выдал доверенность физическому лицу на представительство его интересов в суде. 

ИП - это физическое лицо, зарегистрированное в качестве индивидуального предпринимателя, осуществляющее предпринимательскую деятельность без образования юридического лица. По закону доверенности, выдаваемые физическими лицами, должны быть заверены нотариально либо организациями и их должностными лицами, указанными в законе.

Необходимо ли ИП заверять данную доверенность в нотариальном порядке? 

Нет, заверять доверенность, выданную индивидуальным предпринимателем, не нужно.

ГПК РФ не устанавливает специальных условий выдачи доверенности от ИП. Между тем, в АПК РФ предусмотрено, что такая доверенность должна быть подписана предпринимателем и скреплена его печатью. В данном случае применима аналогия закона. Указанное подтвердил ВС РФ.