Недавно нам поступил вопрос: может ли учредитель общества действовать от имени общества без доверенности в отношениях с налоговым органом? 

Нет, не может. В соответствии с законом действовать от имени общества без доверенности вправе только единоличный исполнительный орган (директор, генеральный директор и т.п). В том числе это касается налоговых отношений. Об этом же недавно напомнил налоговый орган, отметив, что учредители в налоговых правоотношениях не могут представлять общество и совершать действия от имени общества без надлежаще оформленной доверенности. Учредители не являются законными представителями общества в силу закона, следовательно, действовать они могут только на основании доверенности.